Langusta (latinsky Palinurus) patří do rodu mořských desetinožců (korýšů desetinohých). Patří sem také známý jedlý druh Langusta obecná (Palinurus vulgaris), žijící v moři Středozemním a v Atlantském oceánu. Tělo dosahuje až 40 cm délky a někdy až 10 kg hmotnosti. Barva langusty bývá především hnědavě fialová nebo žlutě skvrnitá. Hlavohruď má tvrdý krunýř a mocně trnitý. Na přídi je malý hrot čelní a tři trny čelní, z nichž oba postranní jsou značně vyvinuté. Oči jsou tlusté, na krátkých stopkách. Zadek je dlouhý, hladký, zakončený velkou ploutvoví ocasní. Tykadla vnitřní jsou tenká a značně menší než vnější. Tato tykadla jsou mohutně vyvinuta a mají silný, ostnitý násadec. Nohy jsou poměrně tenké, dlouhé a zakončeny pouze drápkatě. Langusta žije při pobřeží na skalnatých místech, prorostlých řasami, v hloubkách až 10 m. Živí se zvláště měkkýši a žaludovci. Může vydávat zvláštní výstražní zvuk třením destičky nejspodnějšího pohyblivého článku vnějších tykadel o sousední nepohyblivý článek. Langusta šplhá obratně po stěnách skla a žere hlavně mlže, které rozbijí silnými drápy předních noh.